Команда ученых из KAIST разработала носимого робота, который предназначен для полностью парализованных людей. Робот может подходить к парализованному человеку, и он может надеть его самостоятельно на себя прямо с инвалидной коляски.
Новый носимый робот для людей с параплегией, WalkON Suit F1, была разработан учеными под руководством профессора Кёнчула Конго (генерального директора и основателем Angel Robotics) кафедры машиностроения KAIST.
Работа над созданием носимого робота WalkON Suit велась с 2015. Этот робот отличается от других роботов, которые используются для реабилитации и поддержания мышечной силы, так как может помогать людям с самой тяжелой степенью параплегии. Впервые робот WalkON Suit 1 был представлен в 2016 году, а затем в 2020 ученым удалось добиться увеличения скорости ходьбы до 3,2 км/ч, которая является обычной для человека без инвалидности. Кроме того, робот может проходить через препятствия, такие как узкие проходы, двери и лестницы, с которыми человек сталкивается в повседневной жизни.
Однако у носимого робота была большая проблема, связанная с тем, что парализованному требовалось помощь других для того, чтобы надеть робота.
Эта фундаментальная проблема была решена в недавно созданном роботе WalkON Suit F1. В качестве технического решения был использован метод фронтальной стыковки, что позволило надеть робота сразу, без вставания с инвалидной коляски и без посторонней помощи.
Кроме того, робот до надевания может самостоятельно дойти да парализованного, как гуманоидный робот. Также в роботе реализуется функция контролирующая равновесие – робот не падает, даже если человек толкает его. Внешне робот WalkON Suit F1, представляет собой что –то среднее между гуманоидом и носимым роботом.
В роботе значительно улучшена исходная функция, улучшено управление балансом, что обеспечивает свободное использование обеих рук в вертикальном положении, а также возможность делать несколько шагов без трости.
Кроме того, значительно увеличилась мощность модулей двигателя и редуктора, а использование нового программного обеспечения обеспечивает эффективность управления движением. В роботе также используется интеллектуальная система визуального распознавания, что позволяет обнаруживать препятствия.
